Fábrica inteligente

AUTOXING ha desarrollado una solución de logística inteligente de escenario completo centrada en AMR industriales ligeros para aplicaciones de fábrica, que cubre la logística de la línea de producción, la distribución de almacenes y el transporte de materiales entre áreas. Tecnología de conducción autónoma integrada con de desarrollo propio, sistema de despacho en la nube y plataforma de desarrollo abierta, esta solución aborda los puntos débiles principales de la logística de fábrica tradicional, incluida la baja eficiencia, la escasez de mano de obra, la gestión bruta y la flexibilidad insuficiente. La introducción completa se proporciona desde cinco dimensiones: arquitectura de solución, matriz de producto central, fortalezas técnicas, modos de despliegue y escenarios típicos.

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1. Arquitectura de la solución general

La solución AMR de fábrica AUTOXING adopta un marco "Terminal-Transmission-Cloud" de tres capas:

1. Terminal (Robots): una gama completa de robots móviles que incluyen entrega, subelevación, remolque, carretilla elevadora y modelos compuestos de rodillos, ejecutando tareas físicas como transporte de materiales y acoplamiento en línea de producción.
2. Transmisión (envío y comunicación): sistema de despacho RCS, coordinación de campo cercano V2X, interconexión de ascensores, puertas automáticas y dispositivos de IoT, realización de colaboración multirobot, gestión del tráfico, cola de tareas y enlace de equipos.
3. Cloud (Management & Data): plataforma de administración de robots, tablero de monitoreo de operaciones, herramientas de implementación remota y API abiertas, compatible con administración de mapas, emisión de tareas, monitoreo de estado en tiempo real, análisis de datos e integración perfecta con sistemas WMS, MES y ERP.

La solución admite 3 modos de operación: nube pública, despliegue privado y operación completamente fuera de línea, que coinciden con diferentes condiciones de red de fábrica y estándares de seguridad de datos.

2. Matriz de productos principales

AMR diversificados y equipos de apoyo se ofrecen para satisfacer diversas demandas de transporte en todos los enlaces de fábrica:

1. Robots de entrega industriales ligeros (línea de productos insignia)

• Modelos representativos: AX6112 (carga de 80 kg), AX6113 (carga de 150 ~ 300 kg), AX8113 (carga de 600 kg), AX2112 (distribución independiente de contenedores múltiples)
• Características principales:
  1. Navegación dinámica basada en mapas globales, despliegue remoto de costo casi nulo, listo para operar en 10 minutos.
  2. Evitación autónoma de obstáculos, acceso automático al ascensor, cruce automático de puertas y funcionamiento del piso cruzado.
  3. Módulos combinables de contenedores múltiples, patrullas de ruta fija programadas, operación sin parar 7 × 24.
• Aplicación: Alimentación en línea de producción, entrega de materiales en línea lateral, muestreo de inspección de calidad y almacenamiento de productos terminados.
• Cobertura del mercado: Ampliamente aplicada en electrónica 3C, semiconductores, instrumentos de precisión, alimentos y bebidas, fabricación farmacéutica y otras industrias.

2. AMR bajo elevación (serie S)

• Modelos representativos: S150, S300, S300E, S600
• Características principales:
  1. Conduce debajo de los bastidores para levantar y transportar mercancías, reduciendo el ancho de pasillo requerido.
  2. Admite operación de pasillo estrecho con entrada hacia adelante y salida hacia atrás, giro flexible después de la caída del estante.
  3. Carga nominal de 150kg a 600kg, bastidores con estándar y anchos compatibles.
• Aplicación: Transferencia de materia prima desde el almacén a las líneas de producción, tránsito de productos semiacabados, productos terminados entrantes y salientes.

3. AMR de elevación superior (serie L)

• Modelos representativos: L150, L300, L300E, L600
• Características principales:
  1. Plataforma elevadora superior para el transporte directo de materiales o accesorios de herramientas.
  2. Capacidad de carga 300 ~ 600 kg, altura máxima de elevación 50 mm.
• Aplicación: Transporte de materiales, moldes y plantillas laterales de alta resistencia.

4. Remolque de AMR

• Modelos representativos: D300-T, D600-T
• Características principales:
  1. Engancha automáticamente carros o bastidores de materiales a través de interfaces dedicadas para la operación de vehículos y portadores desacoplados.
  2. Velocidad vacía: 1,2 m / s; velocidad a plena carga: 0,5 m / s, 15 ~ 25 ciclos por hora por unidad.
  3. Un solo operador puede manejar 3 ~ 4 unidades, ideal para el tránsito frecuente de larga distancia en almacenes y líneas de producción.

5. AMR compuesto de rodillos

• Características principales:
  1. Módulos de rodillos incorporados para líneas de producción y transportadores de acoplamiento automático con .
  2. Carga nominal 100kg, contenedores, bandejas y paletas compatibles con .
• Aplicación: Conexión flexible entre líneas de montaje automatizadas.

6. Serie de montacargas autónomas

• Características principales:
  1. Modelo mejorado equipado con con LiDAR multilínea para una percepción libre de puntos ciegos de 360 ° × 70 °.
  2. Peso en vacío 706 kg, solo se requiere 2,1 m de ancho de pasillo para giros en ángulo recto.
  3. Interruptor de modo manual / automático a través de mango de conducción inteligente, precisión de posicionamiento de ± 5 mm.
• Aplicación: Almacenamiento y recuperación de paletas, apilamiento en estantes altos, transporte de carga pesada en áreas cruzadas.

7. Transportadores autónomos al aire libre (V-2100 / V-10T)

• Características principales:
  1. Capacidad de carga 2,1 ~ 10 toneladas, grado de protección IP55, funcionamiento perfecto en interiores y exteriores.
  2. Conexión de extremo a extremo con AMR interiores, carretillas elevadoras autónomas y vehículos no tripulados al aire libre.
• Aplicación: Tránsito de materiales entre áreas en grandes fábricas y parques industriales.

3. Ventajas técnicas

1. Tecnología de conducción autónoma L4 de desarrollo propio completo
   • AX de desarrollo propio Algoritmo mental que integra datos de sensores múltiples que incluyen LiDAR, cámara de profundidad, IMU y sensores ultrasónicos.
   • Navegación global y local multinivel que admite planificación dinámica de rutas, evitación activa de obstáculos y detección de barreras en 3D.
   • Precisión de posicionamiento a nivel centímetro (± 2 cm), localización estable incluso cuando cambia más del 90% del entorno.
2. Despliegue remoto de costo cero
   • No se requieren tiras magnéticas ni códigos QR; mapeo remoto a través de PC, tableta o teléfono móvil con cero personal en el sitio, completamente operativo en 10 minutos.
   • Admite edición de mapas en la nube, mapeo virtual de realidad virtual y carga automática con un solo clic.
3. Envío Inteligente de Robots Múltiples
   • Sistema de despacho doble: coordinación de campo cercano V2X + programación de MFQ en la nube, realización de conducción en cola, paso alternativo de pasillo estrecho y gestión de prioridades de tareas.
   • Envío de modelos mixtos para robots de entrega, AMR de subelevación y carretillas elevadoras con equilibrio de carga automático y evitación de colisiones.
   • Integración perfecta con WMS / MES / ERP a través de API RESTful abiertas y SDK.
4. Automatización completa de extremo a extremo
   • Tareas automáticas programadas, navegación autónoma, autoservicio ascensor / puerta / puerta de paso.
   • Carga automática de retorno de batería baja y registros de tareas completamente rastreables.
   • 7 × 24 operación continua para reemplazar el trabajo de manejo manual repetitivo.
5. Plataforma de Desarrollo Abierto
   • Apertura a nivel de código fuente: API y SDK abiertos a nivel de chasis, arquitectura de algoritmo modularizado.
   • Lógica comercial personalizable a través de desarrollo secundario, periféricos compatibles con como botones de llamada, escáneres de código de barras y lectores RFID.
   • Sistemas de control de con ascensores interconectables, puertas automáticas y todo tipo de equipos de IoT.
6. Confiabilidad de grado industrial
   • Vida útil de 5 años con 1 año de garantía estándar.
   • Certificado con CE, FCC, KC, UN38,3 y otros certificados nacionales e internacionales.
   • Versiones personalizables para entornos hostiles que incluyen almacenamiento en frío, espacios al aire libre y talleres de alta humedad.

4. Modos de despliegue y servicio

1. Servicio público en la nube Conéctese a la nube a través de 4G o WiFi con funciones remotas completas que incluyen llamadas de tareas, despliegue, envío y monitoreo; adecuado para fábricas con acceso a red externa y voluntad de adoptar servicios estándar en la nube.
2. Despliegue privado de servicios en la nube desplegados en los servidores internos del cliente con tarifas separadas para hardware y servicios de despliegue; para fábricas con requisitos estrictos de privacidad de datos.
3. Operación completamente fuera de línea Sin conexión a Internet; los robots se comunican a través de señales de campo cercano, mapeo y control completo fuera de línea a través de PC o tableta; ideal para talleres confidenciales y zonas libres de red.

Proceso de despliegue estándar: Evaluación de proyectos → Encuesta del sitio → Generación de mapas → Configuración de parámetros → Emisión de tareas → Aceptación y entrega. El sistema de reconocimiento de bastidores de visión SkyEye 3D puede equiparse opcionalmente para la sincronización del estado del bastidor en tiempo real.

5. Escenarios y beneficios típicos de la aplicación

Escenario 1: Línea de producción Entrega de materiales de línea lateral

• Equipo: robots de entrega AX6112 / AX8112, entregando materiales de cantidad fija a estaciones de trabajo en ciclos de producción.
• Resultado: elimina las frecuentes tiradas manuales de materiales, la precisión de entrega de materiales alcanza el 99,9%, mejor alineación con ritmos de producción.

Escenario 2: Transferencia de materia prima del almacén a las líneas de producción

• Equipo: AMR bajo elevación de la serie S o robots remolcadores D300-T que transportan materias primas desde el almacén central hasta el almacenamiento lateral.
• Resultado: 70% de reducción de mano de obra, llamada automática de materiales y entrega no tripulada.

Escenario 3: Transporte entre pisos y áreas cruzadas

• Equipo: Robots de entrega de la serie AX con ascensor automático y cruce de puertas para la circulación de materiales de varios pisos.
• Resultado: elimina los enlaces de tránsito intermedios y acorta el tiempo de entrega de la logística.

Escenario 4: Material resistente y manejo de paletas

• Equipo: carretillas elevadoras autónomas FT2000 para apilar paletas en pasillos estrechos de 2,1 m.
• Resultado: tasa de utilización de espacio de almacén un 15% más alta, eficiencia de operación de carretilla elevadora mejorada en un 25%.

Escenario 5: Transito de transporte corto para parques al aire libre

• Equipo: V 2100 transportadores autónomos al aire libre para transporte no tripulado entre edificios de fábrica y almacenes.
• Resultado: elimina los puntos de interrupción de la logística interior-exterior y realiza la automatización de la cadena completa.

Caso real: Fábrica de fabricación electrónica

• Despliegue: 15 AMR + sistema de despacho RCS con asignación de prioridad de tareas automática basada en listas de materiales de productos, cerraduras de exclusión mutua de pasillo estrecho e identificación de bastidores de visión.
• Resultados: 25% mayor eficiencia de montaje, tasa de error caída a 0,03%, 80% reducción en lesiones en el lugar de trabajo.

6. Resumen

La solución AMR de fábrica de AUTOXING se centra en el diseño liviano, el despliegue de costo cero, la tecnología completamente desarrollada por uno mismo y la alta apertura, cubriendo todos los escenarios, desde la entrega de material ligero de docenas de kilogramos hasta el transporte de carga pesada de varias toneladas, en interiores y exteriores. Entregada como un paquete integrado de hardware robótico, plataforma de despacho y servicio en la nube, la solución permite a las fábricas realizar una logística automatizada, digital y flexible, reduciendo en última instancia los costos de mano de obra, aumentando el rendimiento, mejorando la calidad del producto y reduciendo la dependencia manual.

 

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