En el campo de la logística inteligente, AMR (Robot Móvil Autónomo) ha reemplazado gradualmente a AGV tradicional y se ha convertido en la opción central para la actualización de la automatización de la fábrica.
Muchas personas no pueden distinguir las diferencias básicas entre AMR y AGV tradicional, y también tienen curiosidad por saber por qué las carretillas elevadoras no tripuladas de AutoXing pueden funcionar de forma autónoma sin tiras magnéticas ni códigos QR. Hoy, desmontaremos los puntos de conocimiento clave a la vez para ayudarlo a comprender la lógica central del manejo inteligente ~
01 AGV tradicional vs. AutoXing AMR
La brecha entre el AGV tradicional y el AutoXing AMR se refleja principalmente en tres dimensiones básicas. Entender estos puntos le ayudará a entender por qué cada vez más fábricas eligen AMR para su actualización y transformación.
En primer lugar, el método de navegación. Los AGVs tradicionales son como trenes. Deben colocarse con bandas magnéticas, códigos QR o reflectores y solo pueden correr a lo largo de trayectorias fijas; mientras que AutoXing AMR adopta la navegación SLAM láser sin marcadores con un mapa incorporado. Al igual que los coches autoconducidos, puede planificar dinámicamente caminos y desvíos de manera flexible, eliminando por completo las restricciones de los marcadores de tierra.
En segundo lugar, el umbral de despliegue. Arreglar un sitio para AGVs tradicionales toma semanas o incluso meses, con altos costos de renovación y consumo de mucho tiempo; AutoXing AMR admite despliegue remoto completo no tripulado, no se requiere renovación del sitio, los ingenieros pueden construir mapas de forma remota en la oficina y se puede poner en funcionamiento en tan solo 10 minutos con cero supervisión en el sitio, lo que reduce en gran medida los costos de despliegue y los costos de tiempo.
Finalmente, adaptabilidad ambiental. Los AGVs tradicionales solo pueden detenerse y esperar cuando se encuentran con obstáculos, y ni siquiera pueden operar a través de pisos; AutoXing AMR puede evitar obstáculos de forma autónoma, tomar ascensores de forma autónoma, pasar por torniquetes, hacer frente fácilmente con al complejo entorno de fábrica del flujo mixto humano-máquina y adaptarse a más escenarios de uso.
02 Tecnología negra central que se distingue de los AGV tradicionales
Vale la pena mencionar que la razón por la que AutoXing AMR (incluidas las carretillas elevadoras no tripuladas) puede deshacerse de las restricciones de las bandas magnéticas y los códigos QR se debe principalmente a la tecnología de navegación de conducción autónoma de nivel L4 de desarrollo propio, que también es la tecnología negra central que lo distingue de los AGV tradicionales.
Los AGV tradicionales son inseparables de las bandas magnéticas y los códigos QR. La razón principal es que son como "personas ciegas" y deben confiar en las señales de tierra para encontrar su camino; mientras que las carretillas elevadoras no tripuladas de AutoXing confían en la tecnología de navegación láser SLAM y pueden moverse libremente sin marcadores de tierra.
En pocas palabras, SLAM láser es que el robot utiliza su propio radar láser para escanear continuamente los contornos de las paredes circundantes, estantes, pilares y otros objetos como un escáner, formando un "mapa de huellas dactilares ambientales" único.
Cuando el montacargas se mueve, compara la nube de puntos escaneada actualmente con la "huella digital" en el mapa en tiempo real cada momento. Al igual que ubicamos nuestra posición mirando un mapa, logra un posicionamiento preciso a nivel de centímetros y admite una corrección 100% automática.
Lo que es más sorprendente es que incluso si cambia el entorno de la fábrica, como el movimiento de mercancías, el algoritmo de desarrollo propio de AutoXing puede realizar "incrementos ocultos de mapa imperceptible" para actualizar automáticamente el mapa, de modo que no pierda posicionamiento debido a cambios ambientales, adaptándose al escenario de funcionamiento dinámico de la fábrica.
Desde la ruta fija del AGV tradicional hasta la conducción autónoma real del AutoXing AMR, ¡este es el salto de la logística inteligente! Elegir el robot de manejo inteligente adecuado puede duplicar la eficiencia de fábrica y reducir en gran medida los costos.
Con su tecnología principal láser SLAM, AutoXing AMR ha roto por completo las limitaciones de uso de los AGV tradicionales, ha realizado un movimiento autónomo real y una adaptación inteligente, y ha proporcionado una solución más eficiente y flexible para la actualización de la automatización de la fábrica.
¿Quieres saber más sobre las tecnologías principales de AMR? Dime tu escenario de uso en el área de comentarios y te recomendaré una solución personalizada ~
Acerca de AutoXing
AutoXing es un proveedor de servicios de robot inteligente con tecnología de conducción autónoma como núcleo. Su predecesor y equipo central son de conocidas empresas de navegación por mapas y conducción autónoma, con años de experiencia en conducción y navegación autónomas. La empresa se centra en el aterrizaje y la popularización de robots comerciales no tripulados completamente automáticos. Su negocio principal son las plataformas móviles de robots inteligentes y la operación comercial. Con años de acumulación en inteligencia artificial, posicionamiento y navegación, big data, etc., los productos de la empresa son ampliamente utilizados en fábricas, logística, restaurantes, hoteles, edificios y muchos otros escenarios, y proporcionan soluciones de chasis móvil de robots para diversas industrias.
Los robots móviles autónomos de desarrollo propio de la empresa tienen las ventajas de no renovar el sitio, despliegue simple, evitación de obstáculos dinámica y flexible, caminar libremente y conexión automática a dispositivos IOT. En entornos complejos y cambiantes, pueden lograr un posicionamiento preciso a nivel de centímetros sin perder posicionamiento y admitir la programación de múltiples máquinas de clúster de robots y el acceso a sistemas de gestión de terceros, proporcionando una respuesta rápida y una distribución perfecta de servicios inteligentes y gestión para todos los enlaces de inteligencia industrial.
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