*Los robots que se muestran en el vídeo son sólo para fines ilustrativos.

 

Se programan varias máquinas según elTCS (Sistema de control de tareas), con múltiples tareas generadas y robots asignados automáticamente según la planificación de rutas y las reglas de tráfico. Esperan en nodos congestionados y se les permite pasar cuando sea necesario, lo que permite la programación colaborativa entre múltiples máquinas. Se organizan múltiples robots elevadores a través del sistema de programación TCS, y el sistema de programación asigna sus rutas de viaje. Este modo de funcionamiento es adecuado para AMR (robot móvil autónomo) no tripulado denso y grupos de robots de elevación en escenarios como fábricas, almacenes y logística, que involucran múltiples tareas y máquinas que operan colectivamente (despachador, ruta, programación).